胥臣将虎皮蒙在马上，先攻打陈、蔡之师，陈、蔡之师奔逃，楚国右师因此溃散。

晋国狐毛派前军两队追击楚国的溃兵。

栾枝让人用车子拖着柴木假装退走，楚军追击。先轸、郤溱率领中军公族拦腰袭击楚军。

狐毛、狐偃率领上军夹击子西，楚国左师因此溃散。楚国大败。

成得臣因为及时下令收兵，没有落败。

晋军修整三日，吃楚军留下的粮食，到癸酉才回国。

城濮一战，楚国落败，成就了晋国、晋文公的霸业。

郑国国君郑文公原本三个月前就派人到楚国助战，听闻楚军落败，害怕得马上与晋国人讲和。

卫成公听闻楚军落败，逃亡到楚国，后又到陈国。

楚军落败之后，楚成王派遣使者对成得臣说，申、息两地的子弟伤亡太多了，如果大夫回来的话，怎么向申、息两地的父老交代呢？

子西、成大心（成得臣之子）对使者说，子玉原本要自杀的，我们两人阻拦他说，不要自杀，国君还将要杀你呢。

楚军到达连榖，成得臣自杀。

晋文公听闻成得臣的死讯，十分高兴，表示，没有人再来为害我了。蔿吕臣担任令尹，不过是维护自己而已，并不是为了民众。

城濮之战的失败，在于楚成王的意愿不强、楚国君臣不合、成得臣刚愎自用、晋国人才济济、晋文公纳言善用。

对于楚国来说，唯一值得欣慰的是，虽然晋国凭借这一战有了极多的收获，但楚国的损失也不算严重。

而楚国自楚武王开始，北上中原与诸侯争锋的势头却是为之一缓。

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