于是，就掀起晋厉公的战车，离开沼泽。

吕锜夜里做梦，梦到自己向月亮射箭，射中了，自己却掉进了泥塘里。

醒来之后，占卜，表示，姬姓，是太阳，异姓，是月亮。这一定是楚王。射中了他，却自己掉进了泥里，就一定会战死。

等到交战的时候，吕锜射中了楚共王的眼睛。

楚共王因此召来养由基，给他两支箭，让他射吕锜。养由基一箭射中了吕锜的脖子，吕锜伏在弓套上而死。养由基拿着剩下的一支箭向楚共王复命。

郤至在交战中三次遇到楚共王的士卒，见到楚共王一定下车，脱下头盔，快步向前。

楚共王让工尹襄送上一张弓慰问，郤至见到客人，脱下头盔，接受命令，说，君王的外臣至，跟随我国国君作战，托君王的保佑，参与了披胄的行列，不敢拜谢命令。谨告知不辜负国王的赐予，由于战事的缘故，谨向使者敬礼。

于是，三次拜谢使者，然后退去。

韩厥追击郑成公，顾及郑成公的身份，没有继续追赶。

郤至追击郑成公，顾及郑成公的身份，没有继续追赶。

在石首的智谋和唐苟的掩护之下，郑成公逃离，唐苟战死。

楚军被晋军逼迫到险地，凭借叔山冉的劝说和养由基的勇武，阻挡了晋军。晋军抓获了楚公子茷。

栾鍼见到了楚国子重旌旗，向晋厉公请求，表示，楚国人说那是子重的旌旗，那就是子重了。当初下臣出使楚国的时候，子重问起晋国的勇。臣回答说，喜好整齐。子重又问，还有什么？臣回答，喜好从容不迫。如今两国交战。不派遣使者，不能算是严整。临到战事却不讲信用，不能说是从容不迫。请国君派人替我给子重送酒。

晋厉公同意了他的请求，派使者拿着酒器奉酒，见到子重，说，我国国君缺乏使者，让栾鍼执矛侍立身边，不能犒劳您的从者，派我前来替他送酒。

子重说，他曾经在楚国与我有所交谈，一定是这个缘故，他不也记得嘛。

子重受酒而饮，没有为难使者，然后重新击鼓。