六月，甲午晦，楚军在清晨逼近晋军，摆开阵势。

晋国的军吏对此感到担忧，范匄（士燮之子快步向前，说，填井平灶，在军营中摆开阵势，将行列的距离加大。晋、楚两国都是上天的赐予，有什么可担心的呢?

士燮拿着戈驱逐他，表示，国家的存亡，这是天意，小孩子知道什么？

栾书表示，楚军轻佻，加固营垒等待他们，三日一定退兵，等到他们退兵的时候，趁机攻打，一定可以得胜。

郤至则说，楚国有六个疏忽，我们不可失去时机。楚国的两个卿不和；楚王的亲兵们都是从旧家里选拔的；郑国摆开阵势却不整齐；蛮人的军队没有阵势；楚军列阵不避讳月底；士兵在阵中喧闹，各部军队相互联合之后就更加喧闹了，各自彼此观望依赖，没有战斗的想法。旧家的士兵不一定是强兵，这些都触犯了上天的忌讳。

楚共王登上楼车观望晋君，司马子重让太宰伯州犁（伯宗之子侍立在楚共王的身后。

楚共王看见晋军有了变化，就询问伯州犁，伯州犁一一作答。

楚共王这边有伯州犁了解晋军的情况，晋厉公这边有苗贲皇了解楚军的情况。伯州犁告诉了楚共王，晋厉公身边的亲兵情况，苗贲皇也把楚共王身边的亲兵情况告诉晋厉公。

晋厉公左右的人听了之后，都表示，有国士在那里，况且军阵雄厚，不可以抵挡。

苗贲皇对晋厉公说，楚国的精兵在于他们的中军王族，请让我们的精兵先分开进攻楚国的左、右两军，再集中三军攻打楚王的精兵，一定可以大败楚军。

晋厉公让太史占筮，太史占筮后表示，吉，得到了复卦（六十四卦之一，上坤下震。卦辞说‘南国戚，射其元王，中厥目（南方的国家局促，用箭射中他的国君，射在了眼睛上国家局促，国君受伤，不失败还等什么呢？

晋厉公听从了太史的占筮，于是，晋军迎战楚军。

步毅为晋厉公驾御战车，栾鍼担任车右。彭名为楚共为驾御战车，潘党担任车右。石首为郑成公驾御战车，唐苟担任车右。

晋军军营前方有一处沼泽，晋军左右避开。

栾书、士燮带着自己氏族的部属护卫在晋厉公的左右，晋厉公的战车不慎掉落，陷在沼泽中，栾书便想让晋厉公到自己的战车上。

栾鍼却说，书，退下去!国家有大事，怎么能你一个人独揽？况且侵犯别人的职责，这是冒失；丢失自己的职责，这是怠慢；离开自己的部下，这是扰乱。有三个罪责了，不可以违犯了。