卫国大夫石稷是一位智勇双全的将领，他知道此时最重要的是激发将士们的士气，就对将士们道：“大家不要慌，援军很快到来。国君已经派出援军来救，而且晋军人也已经在救援的路上了。”

这样的话，显然起到了立竿见影的效果，不但安定了卫军军心，也忽悠了齐军。齐顷公上当了，他狐疑不定，卫军来了不可怕，怕的是晋军也要来。毕竟自己出兵讨伐鲁国已经多日了，如果卫国人早与晋国人商议好，说不定晋国人此时便杀过来了。

没有晋国人撑腰，卫国人确实是没有胆子敢来捋齐国的虎须的。正在此时，卫军果然来了援军，原来新筑守将一个叫仲叔于奚的大夫紧急召集了人马后，故意大张旗鼓杀奔而至。

齐顷公一看，果然有援军，那可能后头还会有晋军！于是下令停止追杀，卫国执政上卿孙良夫损兵折将，率残军回国。此时齐军大兵压至，卫国压力山大，那就向盟主晋国求救吧。

晋国中军元帅郤克早就想教训齐国了，率兵车8乘急急前来救卫救鲁。

齐顷公听说晋军前来，根本无惧。他这两年来，连续教训了邾国、鲁国、卫国，尤其是现在直接将鲁国和卫国给打得稀里哗啦的，士气正旺，那就来战吧！

鲁成公一口气终于吐了出来，或者说，所有的鲁国人都放下心来。

现在，晋国老大哥出面了，还有卫国兄弟，据说，曹国听说晋国老大组织兄弟教训齐国，一直觉得上次断道之盟曹国没参加实在不好意思，干脆主动请缨，由曹国公子首率曹军参战。

晋国的号召力还真不是吹的，除了卫、鲁、曹三国外，晋国还动员了一支戎狄武装加入进来，共同讨伐齐国。

鲁国这边高度重视，季孙行父亲自为统帅，卿大夫中还有臧孙许、鲁婴齐、叔孙侨如都来到了战场，家里只剩下一个卿大夫仲孙蔑辅佐鲁成公守着国门。

季孙行父率领鲁军主力，急行军与晋军汇合。与晋军汇合的还有卫军、曹军、戎狄武装，就这样，晋国组织起了联军，讨伐齐国的战争，一触即发。

双方鞍地摆下了阵势。鞍地，在现在的济南一带，也就是说，战场是摆到了齐国境内。

从某种意义上讲，齐国算是主场作战。但从双方排兵布阵上讲，与当年的晋楚的城濮之战简直不能比，因为那一场战役是中国历史上最经典的冷兵器时代的战役，双方无论是从外交、心理、阵形、出击时机等都充满着智慧，里面所运用的示弱、佯败、疑兵、埋伏、包围等等战术层出不穷。

这一次鞍地之战，从一开始便是相当于以前香港旺角两帮势力的火拼，大家把阵势摆开，然后老大一声令下，双方互砍的那类。

季孙行父等人经历了这场著名的战役，鞍地之役。