只见齐顷公站在自己的战车上，他以大夫邴夏为车御，以大夫逢丑父为车右，遥指晋军，威风凛凛，大声道：“勇士们，谁敢一展身手，显我大齐之威？”

什么意思？就是齐顷公说，谁敢前去挑战！

见国君丝毫没有怯意，齐军上下顿时也兴奋了起来，上卿高固主动请命前去致师。

什么是致师呢？所谓致师，就是致其必战之志。这个致，就是展示的意思，师就是军队的意思，展示的是自己军队的必战之志。但凡有致师，意味着没有谈判的余地了，来来来，就此一战。

这个展示必战之志，并非是随便派出一个战前使者前去通告一声那种，而是由勇士前去敌营阵前单挑。在千军万马敌军面前，敢前去单挑的，当然是勇士中的勇士了，非自告奋勇者难以担此大任。

自愿前去致师而得胜归来的或者成功返回的，当然成为自己一方的骄傲，在讲究荣誉胜于生命的春秋贵族战争中，这个荣耀是非同一般的。

史料记载，周武王伐纣时，也曾有过致师，当时周武王派出了师尚父与百夫两个人前去致师，虽然我们不知道师尚父和百夫是两人驾同一辆战车，还是两人分别驾着自己的战车前去致师。

由于武王军队敢于在强大的商王朝大军前面致师，说明了武王的决心之强和周军的志气之盛，并最终取得了胜利。

齐顷公显然是一个胸腔里充满着贵族战争中那种荣誉至上情绪的国君，双方刚扎完营，齐顷公带着他的战士们与晋军对峙时，就希望弄一个致师。于是，齐国上卿高固便主动请缨了。

获得批准后，高固命令车御驾车直接冲向晋军军营。

季孙行父看得真切，只见一辆齐国战车飞一般便冲了过来，战车上一猛将，正是齐国勇士、上卿高固。高固见人便射箭，晋军士兵被射死射伤不少。

直到自己的箭矢全部用光，高固就准备返回，却不料自己的战车被一块石头给绊了一下，登时战车车轮断裂，无法再战。

高固见状，也不多话，他捡起那块石头，朝着正向他驰过来的晋军一辆战车车御便砸了过去。不偏不倚，正砸中那车御的头，那车御一头栽倒车下。

高固一跃而上晋军这辆战车，那战车上尚有两人，见高固如此威猛，顿时呆在那里。

高固手中长剑抵着晋军车右喝道：“驾车去！”

那车右哪敢多说半个字？再加上高固如此勇猛，内心对高固早萌敬佩之意。于是忙不迭驾车往齐军大营而来。

高固自己战车上的两人此时已经将战车上的战马解下，一人一骑，飞奔回营。高固则俘虏着一辆晋军战车，威风凛凛而归。

联军众将士看着这一幕，简直不可思议。一般致师，无非就是驾着战车冲过来，然后射几箭，再拨车转向回去。

但这位齐国勇士，居然如此勇猛，在自己战车受损的情况下，没有惊慌失措，反而俘虏了一辆战车再回。

那边，齐军三军雷动：高上卿！高上卿！