永平元年（公元58年，去世，享年三十四，谥号为“恭”。
六、刘焉（？—9年，东汉光武帝刘秀之子，封国为中山郡，谥号“简”。
七、刘辅（？―公元84年，东汉宗室，东汉光武帝刘秀与皇后郭圣通所生次子。建武十五年封右翊公。十七年，郭后被废为中山太后，因此改封刘辅为中山王，同时享有常山郡。二十年，又改封为沛王。
八、刘延（？—89年，一说92，汉光武帝刘秀之子，封淮阳王，后参与私作图谶（造反禁书，汉明帝不忍杀之，迁为阜陵王，但刘延屡屡心怀不满，有人告发他与儿子刘鲂密谋造反。汉章帝不忍将刘延处死，将他贬为阜陵侯，只享有一个县的封地，并不许他与官员人民来往。后章帝出巡见之，感怀而复其王位。刘延在位五十一年病逝。谥号“质王”。
九、刘荆（？－67年，东汉山阳王、广陵思王，汉世祖光武皇帝刘秀的第九子，生母是阴丽华。
东汉建武十五年（39年，刘荆封为山阳公，两年后被封为山阳王。光武帝去世后，他派人冒称东海王刘彊的舅父大鸿胪郭况，写信怂勇刘彊起兵叛乱，取代汉明帝。事情败露，汉明帝以他是同母兄弟，隐秘其事，遣刘荆出止河南宫。刘荆勾结星象术士，企图乘西羌叛乱时谋反。永平元年（58年八月，汉明帝改封刘荆为广陵王，至广陵（今江苏扬州到任。公元67年二月，刘荆巫师祭祀祝诅，事情败露，畏罪自杀，谥号思，广陵王国撤除。其子刘元寿嗣位为广陵侯。
十、刘苍（？―公元83年3月7日，东汉光武帝刘秀之子，汉明帝刘庄同母弟，母为光烈皇后阴丽华。刘苍于建武十五年（公元39年受封为东平公，建武十七年进封为东平王，定都无盐（今山东东平县东，汉明帝永平元年为骠骑将军在朝辅政，永平五年，上疏归国。汉章帝建初八年正月壬辰（即正月二十九日，公元83年3月4日薨。谥号宪王。子刘忠继位。
十一、刘庄（28年6月15日～75年9月5日，字子丽，东汉王朝第二位皇帝（57年～75年在位，光武帝刘秀第四子，母为光烈皇后阴丽华。
初封东海公，后进封东海王。建武十九年（43年，册立为皇太子。中元二年（57年，正式即位。即位之后，一切遵奉光武帝既成制度。对内提倡儒学，注重刑名文法，为政苛察，总揽权柄，权不借下。严令后妃之家不得封侯干政，防范贵戚功臣势力。
对外致力消除北匈奴的威胁，命窦固带兵征伐，令班超出使西域各国，设置西域都护，将佛教引进中国。在位期间，招抚流民，救济贫农，兴修水利，使得吏治清明，境内安定，民安其业，户口滋殖。刘庄及其子汉章帝刘炟在位时期，史称“明章之治”。
永平十八年（75年，驾崩于洛阳东宫前殿，时年四十八岁，在位十八年。庙号显宗，谥号孝明皇帝，葬于显节陵。
其女儿有五位：
有二位其夫造反，被其牵连，一位被皇帝不喜杀其，流放家人。
一、刘义王，东汉光武帝刘秀长女，母不详。建武十五年封舞阴长公主，下嫁梁松。梁松为光武帝爱婿，宠幸莫比。永平四年，汉明帝杀梁松，舞阳公主受牵连被流放回凉州姑臧梁家。
其夫梁松（？—61年，字伯孙，安定郡乌氏县人，东汉时期驸马、大臣，太中大夫、武威太守梁统之子。少为郎，娶光武帝女舞阳公主，迁虎贲中郎将。博通经书，明习故事。常与诸儒论议修明堂、辟雍、郊祀、封禅礼仪，深受宠幸。光武帝死，受遗诏辅政。明帝即位，迁太仆。后屡以私书请托郡县，事发免官。永平四年（61年，以飞书诽谤朝廷获罪，死于狱中。亲属徙交州九真郡。
二、刘红夫（？-？，汉光武帝刘秀第三女，封馆陶公主，下嫁韩光。
其夫：韩光，东汉人，官至驸马都尉，因与淮阳王刘延一起谋反被诛。
三、淯阳公主刘礼刘，汉光武帝刘秀第四女，母光烈皇后阴丽华。建武十七年（42年封淯阳公主，下嫁长乐少府郭璜。郭璜因窦宪谋反被牵连，被诛杀。
其夫：郭璜（？-15，真定藁城人，思节侯郭况之子，汉光武帝第一位皇后郭圣通的侄子。光武帝建武年间，郭璜以思节侯世子的身份娶刘秀女淯阳公主刘礼刘为妻。
四、刘绶（？—59年，汉光武帝刘秀之女，建武二十一年（45年封郦邑公主，嫁阴丰。
其夫：阴丰，新阳侯阴就之子。妻子为郦邑公主刘绶，被其所杀。阴丰的家世显赫无比，乃是汉光武帝刘秀元配妻子阴丽华的嫡亲侄子、新阳侯阴就的侯世子、未来的侯爷。好了，这样两个家庭出身的两个男女配成了一对，会是什么结果？史书上这样形容：“公主骄妒，丰亦狷急。
五、刘中礼，生卒年不详，汉光武帝刘秀第二女，母光烈皇后阴丽华。建武十五年（4年封涅阳公主，下嫁显亲侯大鸿胪窦固。汉章帝（75年－88年在位登基后尊为涅阳长公主。
其夫：窦固（？～88年，字孟孙。扶风平陵（今陕西省咸阳市人。东汉时期名将，大司空窦融之侄。窦固好读书，喜兵法。年少时娶光武帝刘秀之女涅阳公主，被拜为黄门侍郎，后世袭父亲的爵位显亲侯。曾任中郎将，与马武击破烧当羌。后受犯罪的堂兄窦穆牵连，遭禁锢十年。
永平十六年（73年，以奉车都尉职与耿秉等分四路出击北匈奴，在天山大破呼衍王，又夺取伊吾卢，设置宜禾都尉。并以班超为假司马，命其出使西域，最终使西域诸国重新归附。次年，率耿秉等击降车师，又建议重新设置西域都护及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。汉章帝刘炟继位后，征召窦固为大鸿胪，历任光禄勋、卫尉等职。每有军政要事，章帝都会征求窦固的意见。
章和二年（88年，窦固去世，谥号为文。