而早年，新朝地皇三年（公元22年，南阳饥荒，诸家宾客多为“小盗”，所谓“小盗”就是从事打家劫舍的活动。刘縯好侠养士，他的宾客中自然也有“小盗”之人，其中一个宾客因为抢劫别人，导致刘秀到新野邓晨家避难(这点和刘玄有点像，不过两者都称帝了)。

刘秀为摆脱干系而避地新野时，刘縯就开始了起事的谋划。他秘密召集诸豪杰计议说：“王莽暴虐，百姓分崩。今枯旱连年，兵革并起。此亦天亡之时，复高祖之业，定万世之秋也。”

于是分遣宾客，四处联络。正在此时，刘秀与李通等拉上关系，准备在宛城起事。正值刘縯筹划举事，兄弟二人不谋而合。于是决定刘縯在舂陵、刘秀与李通等在宛城、邓晨在新野同时举义。地皇三年（22年十月，刘縯召集子弟宾客七八千人，在舂陵举起了反莽的大旗，自称柱天都部，即自喻为擎天之柱。

刘縯与刘秀在南阳起事以后，面临的军事形势十分严峻。因为，此时虽然绿林军民发展壮大，新市兵、平林兵两支人马已发展到南阳，但是南阳郡的大部分还掌握在新朝官军手中，新市、平林的势力只在南阳的南部边缘活动，刘縯明白，行动稍有不慎，就有被消灭的危险。

仅靠自己这支队伍单枪匹马地发展，显然是不行的，必须投到绿林军中去，走共同发展的道路，才有自己这支队伍的前途。他于是派遣随同自己起事的族兄刘嘉前往新市、平林军中联络。

刘嘉父早殁，刘縯父视他如已出，资助他与刘縯一起到长安求学，所以他与刘縯一家有着特殊感情。刘嘉到新市、平林军中，与其领袖王凤、陈牧等联系，表示了联合对敌的愿望。新市、平林正急于向北发展，以便在南阳打开新的局面，对在南阳地区颇有影响的刘氏宗族的合作自然竭诚欢迎。双方合军一处，开始了共同对王莽官军的作战行动。他们联军进击长聚，与官军作战。义军并力西进，攻克唐子乡，杀死湖阳都尉。接着全军奋力、北进，攻克棘阳。