提起俞咨皋，首先必须介绍其父俞大遒。

俞大猷明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人、民族英雄。

俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的「俞家军」甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为「俞龙戚虎」，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。

他虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。

在与倭寇的战斗过程中发现，倭寇虽然从海上来，但是却擅长陆战，不擅长海战。于是俞大猷招募训练一支水师，并选用福船与倭寇在海上战斗。

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战术上，俞大猷也指出，海上作战，无非是以大船打小船，以众击寡，以大铳打小铳。实战过程当中，俞大猷建立的水军与戚继光的陆军相互配合，有效的对倭寇进行了毁灭性的打击。

俞大遒还着有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷生平所作诗词等编汇成《正气堂集》。

俞大猷有三子，有两子姓名不详，因此只有一子为人所知，即俞咨皋。

万历三十七年（公元1609年），俞咨皋武举得中，因其父俞大猷有功而袭卫指挥佥事，后来一路高升官至福建总兵。

今世俞咨皋仍为福建总兵，俞家军抗击倭寇战功作着，此时正是熊廷弼手下海军战将，在对尼德兰的几次作战中表现英勇。

王宏宇的出现许多事情因为蝴蝶效应发生了改变，俞咨皋也不用和郑之龙作战了，当然避免了战败受辱了。

其实当时明朝朝廷和俞咨皋都不清楚郑之龙的实力，两人根本不是一个级别的对手，俞咨皋屡屡战败是必然的，对付郑之龙远远超出了他的能力和实力。

俞咨皋的悲剧是个人和朝廷共同造成的，当然他的能力远不及其父俞大遒，也没有其父的心胸与涵养，王宏宇会量才而用，在他的能力范围内还是一员勐将。

熊廷弼是知兵之人，没有把握的仗他不会去打，也不会让俞咨皋去以卵击石，王宏宇也不会让熊廷弼浪战，俞咨皋的命运改变了，也改变了俞家后代的命运。

尼德兰只有普特曼斯的5盖伦艘战舰在此，这个时候决定保留实力，后面计划用海盗战术，趁着松懈零星出击，所以前期不出手。

利用热遮拦堡垒与大明海军周旋，以堡垒和200多门舰载炮守住要塞，适当时机还可以从北面的陆地支援倭国大军。

普特斯曼很清楚科恩那剩余的战舰没有半年修不好，到时候大明的战舰也修好了，以大明的生产能力，半年后又会有10倒20艘战舰下水，估计结构更加先进。

一年之内尼德兰根本无处调动几十艘战舰来东南亚，他清楚现在的尼德兰四面树敌，没有一处的战斗处于有利地位，南洋的殖民地已经被葡萄牙和大明夺走了。

美洲已经被艾斯板鸭封锁了，美洲的货物运不出来；马六甲海峡已经被大明与葡萄牙封锁，专门针对尼德兰与倭国。

造城这样的局面的始作俑者就是自己，自己只看到了大明的富裕和落后的海军，没有考虑一个强国要想迅速发展海军尽然这么快。

尤其是那个俞咨皋，手中新式战舰不算多，但是海战的本领却一点都不弱。