“琪琪大人万岁，我对琪琪大人的敬仰如滔滔江水连绵不绝，又如黄河泛滥一发而不可收拾。。。。。”机器人艾久。

“艾久，再见”丁琪琪。

“谢谢您使用我的服务，请在琪琪大人面前给小的多美言几句，不胜感激”机器人艾久。

“哥，改好了，就是太简单了，对话就几句，要是能聊天就好了。”丁琪琪。

“连接一个语言处理系统，现在网上有哪种专门抬杠的语言分析代码”林久浩。

“能连接在艾久上面吗？总要有点作用，让艾久没事的时候和奶奶抬抬杠，也是一种休闲娱乐的体育活动呀”丁琪琪。

“你看语言部分有一个指向后台服务器的功能，这个最好实现，不过我们服务里面现在没有，现在只有我当初用多元关联拟脑1做的词元关联对话系统”林久浩。

“哥，你居然都做出语言对话系统，可以智能聊天吗？”丁琪琪。

“就做了一点，后来懒了，没有继续，现在只能有很小的部分对话”林久浩。

“怎么做的，哥，我可以继续补充一些”丁琪琪。

“词元直接编码作为信息元，把词元关联起来，例如奶奶做饭，晚饭关联主食炒菜汤，然后主食是米饭馒头。。。。菜我录入了三种，汤就一种”林久浩。

“然后？”琪琪。

“如果说菜，例如宫保鸡丁，问鸡肉有没有，有，就问切好了吗？就是一直问到没的问”林久浩。

“哦，能连上艾久吗？”琪琪。

“可以的，这个好办”林久浩。

“那个抬杠模块也可以吗？”琪琪。

“也可以，把多元关联拟脑的语言处理模块作为优选，如果多元关联拟脑模型处理不了，在指向抬杠模块，没问题”林久浩。

“对，多元关联拟脑模型处理不了的语言，就用抬杠软件跟它抬杠。。。妙呀”丁琪琪。

“丁琪琪，你在想什么哪？”林久浩说完，转念一想道：“不过也可以”。

“哥，我就说吗，抬杠是解决问题的最好方法”丁琪琪。

“之一”林久浩。

“对，之一。我们继续，如果连接在我们家的服务器上可以处理语言，哪是不是还可以做很多工作？”丁琪琪。

“原则上可以，我刚才看了机器人的程序，它可以接收外部指令，也就是说通过大楼无线网络，图书馆内部系统是可以统一管理这些机器人的”林久浩。

“原来这些机器人都是有人管理的，我还以为是自动的”丁琪琪。

“不能这么理解，你看，如果脱机状态，他们可以回答简单的语句，提供图书馆内部路线指引，功能有限”林久浩。

“是不是脱机状态就像傻子，不能动”丁琪琪。

“可以动，这里又引用了一个模块，估计是对待脱机状态，随机的自由行走，听到声音就靠近询问，挺智能的”林久浩。

“智能的还需要人工管理？”丁琪琪。

“当然需要，例如统一召回，调换岗位，都需要远程管理的”林久浩。

“调换岗位，是不是那个{我下午要去二楼服务了，丁琪琪削尖嗓子学图图}，那是有人调整的呀？”丁琪琪

“不确定，如果是定期调整，可以设定调岗程序，如果是临时调整，就是有人后台控制的”林久浩。

“这样，我们可不可以。。。控制它”丁琪琪。

“从现有情况看，确实具备远程控制的接口，不过要看这个控制程序是特殊加密传输的，还是简单密码认证后，直接采用无线网络的加密传输通讯”林久浩。

“最好是后一种”丁琪琪。

“确实是后一种，密码认证很简单，直接替换成我们家无线的密码，再建立无线连接，就可以远程控制这个机器人，我们要做的就是控制它”林久浩。

“复杂吗？”丁琪琪。

“复杂也不复杂，把图书馆的所有东西删除掉，语音识别部分保留在机器人的系统中，对于传动部分，传动指令需要研究一下”林久浩。

“这部分很复杂吗？”丁琪琪。

“看看厂家提供的驱动包是最基本的转动次数，还是已经转化为距离，如果是转动次数，就太底层了，那就麻烦一些，我们控制时，还需要计算传动轮子转几次”林久浩。

“转几次，哪拐弯也要一个动作一个动作的转，而不是输入角度就可以，太麻烦”丁琪琪。

“看看，他的调用，参数是距离，角度，不错，提供到上层应用，可以直接使用，真的不错”林久浩。

“老哥，参数里没有速度吗？”丁琪琪。

“没有速度，因为速度是均速，不能调整”林久浩。

“哦，是不是就可以直接控制了，我们可以让艾久在屋里自由走动”丁琪琪。

“就象碰碰车一样吗？小范围自由走动，雷达控制碰撞？”林久浩。

“大范围，每一个屋子都可以去”丁琪琪。

“不好办，你知道这个机器人没有眼睛吗？”林久浩。

“没有眼睛？没有眼睛？你现在一说，我才发现，它居然没有眼睛”丁琪琪被突然的发现惊呆了。

“你知道他是怎么走路的吗？”林久浩。

“对呀，没有眼睛是怎么走路的？瞎子，不会拿着个棍子探路吧。。。。。”丁琪琪。

“你又想歪了。。。地图，它脑子里有地图”林久浩。

“哦，原来是按照地图走路，它有地图？”丁琪琪。

“原来的图图之所以能在图书馆里行走，是因为它有图书馆的内部地图，在地图上规划了路径，然后用雷达避免碰撞，现在艾久没有地图，不好行走呀！”林久浩。

“我们画一张家里的地图给艾久，它是不是就可以沿着地图行走了？”丁琪琪。

“嗯，原则上，理论上，可以，谁来画”林久浩。

“我来画”丁琪琪。

“怎么画”林久浩。

“随手画”丁琪琪。

“随手画的不行。。。。你要先画个地图，还要把地图放进坐标系，然后还要给艾久在地图上标识路线，艾久在行走过程中还有路线校准问题，一大堆问题，不简单”林久浩。

“校准问题？”丁琪琪。

“是呀，我们家里又没有定位系统，艾久虽然可以按照坐标系规划的路线走，但是每一步都会有微小偏差，走多了积累的偏差就大了，图书馆要么用了定位系统，要么就有其他的校准方法”林久浩。

“哥，你越说我越头大了，要不我们先画出来，输入进去，走走看”丁琪琪。

“好吧，可以试试”林久浩。

“我先干，出问题，你解决，好不好”丁琪琪。

“好的。。。琪琪呀。。你有一个特别优秀的。。。优秀的优点。。。”林久浩。

“是吗，哥，你第一次夸我。。今天上午第一次夸我。。。什么优点呀？”丁琪琪。

“就是，你的脑子有一道懒惰的大门。。”林久浩。

“哥。。。你这是在损我吧，我脑子笨，我也听的出来”丁琪琪撅起嘴。

“但是，你要听，但是，一旦有人打开你懒惰的大门，你的能力就会向河流一样奔腾不息。。。你喜欢在我做好的模型上，不厌其烦的改，改，改出很多有意思的东西”林久浩。

“这是夸我吗？我有点糊涂”丁琪琪。

“是，你要有自信，你是一个很棒的工科女孩，所以你进入了这所学校”林久浩。

“蛤蟆。。坑？”丁琪琪。

“嗯，，，努力！”林久浩。。

“努力！努力！努力！。。。欧耶”丁琪琪也兴奋了。

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