晋定公二十七年，即公元前四八五年，春，吴王夫差与鲁哀公、邾国国君、郯国国君一起率军攻打齐国南部边疆。

齐国人弑齐悼公，向诸侯联军发出讣告。

吴国人率领水军从海上进攻齐国，齐国人将其击败，吴国人因此退兵。

夏，晋国赵鞅率军攻打齐国，大夫请求占卜。

赵鞅表示，我为对齐国出兵占卜国，事情不能再卜，占卜也不一定再次吉利，起行。

晋国人因此占取了犁地、辕地，拆毁了高唐的外城，一直攻打到赖地才回国。

秋，吴王夫差再次派人到鲁国，通知攻打齐国。

冬，楚国人攻打陈国，吴国人救援陈国。

这一年，齐悼公去世，齐国人拥立他的儿子继位，是为齐简公。

晋定公二十八年，即公元前四八四年，春，齐国人攻打鲁国。

五月，吴王夫差与鲁哀公一起率军攻打齐国。

甲戌，与齐军在艾陵交战，大败齐军，史称艾陵之战。

这一年，伍子胥自杀。