晋平公十八年，即公元前五四零年，春，晋平公派韩起到鲁国聘问，同时报告他执掌国政，所以前来进见。

韩起在鲁国太史那里观看书籍，看到《易象》与《鲁春秋》，说，周礼都在鲁国。我现在才知道周公的我德行，与周朝之所以能够成就王业的缘故。

鲁昭公设享礼招待韩起。

季孙宿赋《绵》的最后一章。

‘虞芮质厥成，文王蹶厥生。予曰有疏附，予曰有先后。予曰有奔奏，予曰有御侮。’

记于《诗经·大雅·文王之什》，乃是一首歌颂之诗。

韩起赋《角弓》。

‘骍骍（xingxing)角弓，翩其反矣。兄弟婚姻，无胥远矣。

尔之远矣，民胥然矣。尔之教矣，民胥效矣。

此令兄弟，绰绰有裕。不令兄弟，交相为愈。

民之无良，相怨一方。受爵不让，至于己斯亡。

老马反为驹，不顾其后。如食宜饇（yu)，如酌孔取。

毋教猱(náo)升木，如涂涂附。君子有徽猷，小人与属。

雨雪瀌瀌(lulu)，见晛(xiàn)曰消。莫肯下遗，式居娄骄。

雨雪浮浮，见晛曰流。如蛮如髦，我是用忧。’

记于《诗经·小雅·鱼藻之什》，乃是一首讽刺劝谏之诗，用在此处，当有兄弟亲近之意。

季孙宿拜谢，表示，谨敢拜谢您弥补敝邑，我国国君有了希望。

季孙宿赋《节》的最后一章。

‘家父作诵，以究王訩(xiong)。式讹尔心，以畜万邦。’

记于《诗经·小雅·节南山之什·节南山》，乃是一首讽刺之诗，用在此处，当有称颂晋国之意。

享礼结束，韩起在季孙家里宴饮。季孙家里有一颗好树韩起赞美它。

季孙于是说，我岂敢不培植这棵树，以不忘记《角弓》。

季孙赋《甘棠》。

‘蔽芾(fèi)甘棠，勿翦勿伐，召伯所茇(bá)。

蔽芾甘棠，勿翦勿败，召伯所憩。

蔽芾甘棠，勿翦勿拜，召伯所说。’

记于《诗经·国风·召南》，乃是一首纪念召公之诗。

韩起表示，我不敢当，赶不上召公。

韩起离开鲁国，前往齐国纳币，这是为了晋平公迎娶少姜。