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正值月圆之夜，一处山丘之上，丘行恭盯着西秦大营，一脸狐疑，身边副将亦是挠头道：“将军，我怎感觉这西秦兵死气沉沉的，你看营门处都没有亮起几盏火把”。

丘行恭眉头紧蹙，他虽是勇武，但绝对不是有勇无谋之人，当即召来两名斥候，“现在要你二人下马，潜行至敌营附近，查明情况，可敢去？”

下马查探，一旦被发现则九死一生，斥候皆是胆大心细的精锐，当即对视一眼，便是点头应允。

半个小时后，两名斥候一同回来，皆是一脸欣喜，“将军，敌军毫无防备，处处挂着白幡白绫，应在治丧”。

丘行恭闻言只当是为薛举治丧，当即大喜，召来两名副将，“稍后本将从率领千人从正门突袭，你二人一左一右从两侧插进，于营中汇合，而后迅速撤离，记住，意在制造混乱，让薛贼知晓我大唐天军到来，不可恋战”。

两名副将当即应着。

这三千精骑乃是李世民的王牌精锐，无论是战力，亦或是执行力，皆是上等，军令一下，当即行动。

丘行恭放缓马速，一步步靠近营门，直到百步近的距离，沉睡的营门看守仍未察觉，此时需要提前马速冲锋，丘行恭高举马槊，厉喝道：“冲锋”，顿时如同离弦之箭往营门冲去。

轰隆隆的马蹄声将营门守卫惊醒，来不及呼喊，便被扑面而来的弓弩射翻。

与此同时，左右两侧的唐军精骑亦是发起冲锋，一时间，西秦营中大乱。

唐骑冲去营中牢记丘行恭的命令，制造混乱不恋战，见着火堆火把便是挑翻，将营帐点燃，而后拍马就走，行动迅捷。

“陛下，唐军劫营了”，西秦将领着急忙慌的找到薛仁杲禀报道。

衣衫不整的薛仁杲慌忙起身，大喝道：“擂鼓聚兵，取我兵甲来”。

冲到营中，三路唐骑汇合，眼见前方便是薛仁杲的中军大帐，副将兴奋喊道：“将军，直取薛贼”。

但听得鼓声隆隆，西秦士卒越聚越多，丘行恭当机立断，“撤”，而后调转马头，朝来时凿空的道路撤去。

待得薛仁杲披甲执槊上马，丘行恭已率领唐骑迅速离去。

见得营中四处烟火，士卒抱头鼠窜，惊慌失措，薛仁杲一张魁梧的面容顿时扭曲，最可恨的是这个场景似曾相识，不由得怒火中烧。

翌日，薛仁杲将高墌城的兵马撤出，全军退守泾州灵台，李世民领军迅速进入泾州，接管安定，见着面色疲惫的李叔良，李世民也是心生敬佩，忙是好生安抚，而后李叔叔带着骠骑将军刘感的尸骨回去长安。

回京之后，长平郡王李叔良于朝会之上当众宣读刘感遗言，文武百官尽皆动容，李渊亦为之泪目，当即追赠骠骑将军刘感为瀛洲刺史，追封平原郡公，谥号：忠壮，令其子嗣袭封，并赐田宅。

李世民入驻安定城后，薛仁杲退守灵台城，攻守之势异形，唐军兵锋倒逼西秦。

而西秦的国运自从薛举死后便是一退再退，先是谋主郝瑗病逝，连失高墌、安定二城，而后在退往灵台城的路上，再尝败绩。