西欧大陆封建王国

步兵类——

征召农兵：在中世纪西欧的封建国家，每一座村庄都有义务为其领主提供征召兵。在战场上，他们不过是拿着简陋武器、农具甚至木棍的农夫，领主很少会浪费时间训练他们或者给他们提供装备。尽管如此，不可否认的一点是，他们是构成西欧封建领主军队的主力。

长斧手：一些经济条件还不错的领主会在征召兵中挑选出身材壮硕的士兵（大多是该领地的搬运工、伐木人或者矿工，他们将受训成为令人生畏的长斧手，在战场上作为尖兵突击敌阵，给敌方步兵造成毁灭性打击。

自由民士兵：他们大多由领地中富裕的农民和城镇中经济实力尚可的镇民构成，他们可以担负起武器（斧头和盾牌和装备（填充帽、皮革头巾、软铠甲武装衣和皮甲，根据律法，他们应该承担起服兵役的责任。

男爵私兵：男爵会在农民征召兵中挑选出最为强壮、勇敢、敏捷的人出来训练成自己的私兵。由于经济实力受限，男爵大多只能为私兵们提供轻甲。一小部分脱颖而出的私兵有机会获得采邑，担负得起更贵的装备，甚至获得爵位。

伯爵私兵：伯爵可以为手下的私兵提供更多的训练和更昂贵的装备。他们大多由贵族家庭里没有继承权的次子私生子以及领地内富裕家庭的子弟构成。他们装备有造价昂贵的铁剑、铁盔和锁子甲，相当数量的人拥有自己的采邑和土地或者资产。

公爵私兵：公爵的私兵大部分由公国内贵族家庭的子弟构成。他们拥有采邑、土地和资产，能够担负起一套与骑士相当的装备，即便如此，也没有让他们忘记自己的战斗义务。他们训练有素，简直是为了杀戮而生，许多人从小便开始练习如何去挥剑，他们往往是敌人最怕遇见的对手。人们大多会称呼他们为“军士”。

国王亲随卫队：他们由王国内最令人胆寒的“人形杀戮机器”组成，他们是最精锐的战士，愿意为了国王撕碎一切王室的敌人。国王往往会因其在战场上的卓越表现给予他们重赏，土地、采邑和金银财宝，确保他们始终如一的忠诚。

远程类——

村庄弓箭手：村庄中的猎人拥有在林中狩猎的权利，除了擅长设置捕兽陷阱和屠宰牲口外，他们往往拥有一身好箭术，大多会在战争来临时加入领主的军队充当弓箭手，渴望获得战利品和额外的财富。

骑兵类——

西欧轻骑兵：又被称作“斥候”。早在查理大帝时期便有规定——每一个能担负得起马匹的家庭在履行兵役时应该骑马来报到。于是，这些刚好能够担负起马匹费用，却无法再为自己添置一套比轻甲更好装备的骑兵被归为轻骑兵。战争期间，他们大多会被指派传令、侦查、偷袭、追击、快速截击的任务。

西欧重骑兵：通常来自有钱的城镇居民、小贵族或者一些拥有采邑和一定资产的富裕家庭。他们除了可以担负基本马匹之外，还能为自己装备铁盔、锁子甲和武装剑，更加富裕的则会考虑添置锁甲手套、护胫以及马铠。他们具有强大的威慑力、冲击力，能够有效地冲散敌方阵型、打击敌方士气。