说不紧张那是假的。
苏木此刻心扑通扑通跳的很厉害。此时的他既感受到了紧张不安,内心也充满着期待。
毕竟是从理论走向实际的第一次飞行实验。
苏木给自己做着心理建设,如果炸机也算正常。
随着旋翼开始启动,不停的旋转,声音越来越大。
苏木设计的航模机体较大,又是3d打印出来的材料,体重很大。
一直到螺旋桨划出了残影,在巨大噪声之下,整架无人机成功的飞了起来。
飞起的过程有惊无险。
当无人机停止在空中时,陈老院士开始科普无人机理想的飞行姿态。
一架试验成功的无人机在无绝对干扰的环境中,它的悬停姿态应当是静止不动的。
这样的飞控才是完美的。
如果悬停时无人机机身剧烈震荡,那就说明飞控不具有稳定性。
也表明整个航模设计有大问题。
苏木的航模很稳,机体只是微微抖动,放在空间中整体来看,位置上的变化几乎没有。
可以说一动不动。
“好!很好!飞行姿态很稳定!”
陈老院士表情很兴奋,口中赞叹不止。
“继续!进行切换实验!”
保持机体在悬停时稳定只是第一步,当今成熟的算法基本都能够保证一架无人机维持好稳定状态。
而接下来的实验才是重中之重。
将产生垂直上升浮力的旋翼进行切换,从而产生能够让机体前后移动的推力。
这个过程难倒了无数专家。
漂亮国的鱼鹰攻击机也因为来回切换无法保持稳定性,导致坠机很高。
随着陈老院士的话语,苏木此刻心也提到了嗓子眼。
他也紧张啊!
苏木强自镇定下来,控制鼠标挪移到切换变化的指令上。
猛然点击发送指令。
随后他直直抬起头来,目光紧紧盯着飞在空中的航模。
随着指令的输入。
悬停在空中的航模,在第一时间发生了抖动变化。
这让苏木的心再度提到嗓子眼上。
一旁的陈老院士眉头皱的更加深了,整个人的表情非常非常严肃。
随着航模机体的剧烈抖动,它的旋翼开始产生变化。
进行差不多9度左右的偏转过程中,倾转旋翼无人机的稳定性迎来了巨大的挑战。
航模机体在一阵剧烈抖动之后,突然回归到平稳状态。
随着旋翼开始切换后,航模开始朝前方运动,此刻航模的航路笔直,并且躯壳相对稳定而无左右抖动。
苏木这才松了一口气。
但切换过程还远远没有结束,而是在继续进行着。
航模不可能在仅仅的几秒钟之内就完成整个旋翼的切换。
切换的过程需要时间,而且运转得相当缓慢。
在接下的将近两三分钟的时间内,无人机航模发生了巨大的变化。
许多时刻机体严重抖动,仿佛下一刻就会坠落。
可往往在最关键的时候,总是仿佛有一股强大的力量将其回归正定。
苏木和陈老院士都知道这是设计的控制器在起作用。
度过了抖动和平滑之间的交替过程,旋翼最终切换成了平行移动的状态。
随着旋翼不断的转动,无人机的行动路径也变成了向前。
此刻的航模的状态已经类似于固定翼无人机了。
见到无人机航模能平稳的飞行起来。
苏木提到嗓子眼的心终于可以放下来了,此刻松了一大口气。