这图纸上的模型就是我要打印出来的外壳。
教授您可以全部浏览一遍后,再做判断。”
老教授也反应过来自己刚才太过激动,草率了。
随后他继续仔细审视着苏木的图纸。
苏木的图纸是按顺序排列好的,每一张都对应了许多具体地细节,以至于到最后能够形成一个怎样的整体。
尤其是最后一张图纸,苏木在图纸上将倾转旋翼无人机的整个模型构造都画了出来,并标注了对应的零件顺序。
包括旋翼。
老教授一看图纸就看了将近2分钟。
苏木站在一边,内心有点惴惴不安又有点激动。
苏木发现老教授肉眼可见的变得越来越严肃,以至于到后面震惊到整个身躯都微微颤抖。
很显然,苏木的设计太超前了,让老教授动容。
老教授并没有继续和苏木讨论3d打印实验室的使用,反而是深呼了一口气,询问起苏木:
“飞控方面你打算怎么写?”
说实话,关于倾转旋翼无人机的飞控苏木还没有想出一个比较好的解决方法,但他有一个大概思路。
在人类智库图书馆中,那本倾转旋翼无人机制造与使用的书上,提到过一种控制方法。
那是远超目前无人机研究水平的控制方法。
真正回想起来,苏木记得是水平领先现在至少三十年。
但老教授既然发问了,苏木便从书包中取出了一张白纸,当着老教授的面开始推演起公式。
“还是要以传统pid控制为基础,然后加入……”
苏木在公式上写写画画,将自身在书本中看到的一些可能性的算法都写了出来,并选取代入前面开始推演。
有人类智库图书馆中的那本教材作为参考,苏木书写得十分顺畅。
苏木沉浸在思考中,低头推敲着,全然没发现老教授的脸色已经愈发震惊,一脸不可置信。
老教授是数学专业出身,后来半路出家转做了控制,而且业内有一句老话
做控制,本质上就是在做数学,只是将数学应用起来。
此刻他看着苏木写的公式,思维正在不断的跳动,
老教授在尝试理解苏木的想法,
苏木写的并不跳脱,一步一步有理有据。
老教授发现苏木的推导过程十分严谨,不由微微点头表示赞赏
拿出笔轻轻点了点苏木先前推导的一个公式,
“为什么这一行要加上一个微分项?”
苏木当即回答了老教授的疑惑,随后便顺着老教授的思路继续解读下去。
毕竟这套飞控最核心的原理是领先现在的无人机控制研究领域的。
他提出了一种新的概念,是目前控制领域内还没研究出来的控制方法。
老教授第一遍看不懂很正常。
推导公式的过程持续的时间很长,苏木一边写一边解答着老教授的疑问,对自己的一些推导过程作出了合理的解释。
好在这些推导过程书中都有,苏木已经完全理解了。
科研的创新和沿着前人的思路继续研究相比,难度上是天壤之别的。
创新永远要比学习难。
尤其是在最基本的理论上进行创新,太难太难了。
沉浸在推导公式的师徒二人突然被一阵急促的敲门声打断了思考。
苏木手中的笔也不自觉停了下来。
被强行打断的老教授很明显得不悦了,当沉浸在一件事情中,被别人干扰是很难受的,说道:
“请进。”