伊奥里亚·舒汉贝克（/aeoliaschenberg)
生日：ad251年
血型：o
21世纪时确立了轨道电梯和太阳能发电的基础理论，知名的科学家，也是天人计划的创始人。晚年隐居起来策划天人计划的实施，后将自己冰封沉睡在吠陀电脑本体之下。
后被企图取代其实施计划的亚历桑德罗·科纳和利冯兹·阿尔马克杀死。
刹那·f·清英（setsunafseiei
年龄：16岁
身高：162cm
体重：49kg
生日：ad2291年4月7日
血型：a
真名：索兰·伊布拉西姆
原中东小国库尔吉斯出身的原恐怖组织kpsa成员，故乡被阿札迪斯坦王国吞并后于14岁加入天人组织，成为能天使的高达尖兵。与阿札迪斯坦王国第一公主玛莉娜·伊斯梅尔邂逅后，两人开始寻求互相理解的道路。在最后一战中与托勒密成员失散。
洛克昂·史特拉托斯（lockonstratos
年龄：24岁
身高：185cm
体重：67kg
生日：ad2283年3月3日
血型：o
真名：尼尔·狄兰迪
爱尔兰出身，除了孪生弟弟以外的家人都于十年前，被恐怖组织kpsa的恐怖袭击牵连死亡。后在19岁时加入天人组织，成为力天使的高达尖兵。因为个性亲和，是团队中的大哥哥，在作战中为了保护提耶利亚失去了右眼，在23话中执意要为家人报仇，因视野缺失被阿里·阿尔·萨谢斯驾驶的座天使二型杀害。（原剧情是这样，由于穿越而来的主角的救援，在行将被gnarms的残骸炸死前被主角的队伍接走，在天使隐藏起来
阿雷路亚·哈普提兹姆（allelujahhaptism
年龄：19岁→2岁
身高：186cm
体重：65kg
生日：ad2288年2月27日
血型：b
人类革新联盟的叛逃超兵，编号为e-57，拥有凶狠残暴的第二人格“哈雷路亚”，主天使的高达尖兵。所爱的人是索玛·皮里斯的主人格玛丽·帕法西，在第一季最后一战中被地球联邦俘虏，哈雷路亚人格也因头部受伤而暂时消失。
提耶利亚·厄德（tieriaerde
年龄：不明
身高：177cm
体重：61kg
生日：不明
血型：不明
由吠陀制造出来的准变革者，德天使高达尖兵。对于吠陀和天人计划怀有崇拜之心，也因此在失去吠陀的支援时难以振作。更换操作系统时由于自身与吠陀直接连接而更换失败，使洛克昂为保护他受伤，因此非常抗拒让洛克昂再次踏入战场。得知洛克昂死讯后试图与敌人同归于尽，但最终仍然幸存。
哈罗（halo
哈罗（黄是初代洛克昂·史特拉托斯（尼尔·狄兰迪的搭档，协助控制一部分力天使的行动；哈罗（紫是妮娜·崔尼迪的搭档；哈罗（红于第二季登场，负责控制高达强化组件；哈罗（蓝在剧场版中与哈罗（黄同为二代洛克昂·史特拉托斯（莱尔·狄兰迪的搭档。
托勒密
皇·李·诺瑞加（sumeragileenoriega
年龄：26岁
身高：163cm
体重：49kg
生日：ad2281年8月24日
血型：ab
真名：莉莎·九条
本是新欧洲共同体著名的战场预报士，后因为错误情报导致己方军队自相残杀，并因此使自己的恋人战死沙场，遂决定加入天人组织洗刷自己的罪过。作为托勒密全员的舰长和指挥官。在最后一战后失去斗志逃离天人组织，下落不明。
菲露特·格蕾丝（feldtgrace
年龄：14岁
身高：155cm
体重：42kg
生日：ad2293年12月28日
血型：b
其父母亲均为上代高达尖兵，从小在天人组织中长大。对安慰了自己的洛克昂怀有好感。与克里斯蒂娜同为托勒密战况管制员，机械工程相关知识丰富但不擅长与人沟通。在最后一战中因逃离而幸存。
克里斯蒂娜·希耶拉（christinasierra
年龄：22
身高：16cm
体重：47kg
生日：ad2285年3月29日
血型：
原为黑客，于l1宇宙殖民地上有一名与她关系不佳的养母，离家出走后为生活而重操故业，被吠陀选上而加入天人组织。与菲露特同为托勒密战况管制员。在最后一战中，为了保护菲露特而支开她，之后舰桥被敌方击中，虽然被里希丁达尔保护着，但依旧因为脊椎被舰船碎片刺中而丧命。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，本来袭击舰桥的gn-x被主角击落，得以生还并被主角带走去了天使
拉瑟·埃昂（lasseaeon
年龄：25岁
身高：183cm
体重：66kg
生日：ad2282年1月16日
血型：a
原黑手党成员，原能天使敢达使者候选之一，担任托勒密战舰炮手。
里希丁达尔·杰利（lichtendahltsery
年龄：21
身高：179cm
体重：59kg
生日：ad2286年6月12日
血型：
托勒密的掌舵员，同伴习惯称呼其为“里希提”。性格开朗。被克里斯蒂娜·希耶拉吸引着；父母是天梯的研究学家，在第五次太阳能战争中死亡，而自己亦被卷入战争而变成半机械人；后在炮火中为保护克里斯蒂娜而重伤丧命。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，本来袭击舰桥的gn-x被主角击落，得以生还并被主角带走去了天使
伊安·瓦斯提（ianvashti
年龄：52岁
身高：167cm
体重：6kg
生日：ad2255年6月21日
血型：a
新欧洲共同体出身的天才ms设计工程师，在15年前的ms测试中被天人招募，随后即在天人内担任研发及修理敢达装备之工作；常被敢达使者和托勒密号成员们称为“大叔”。
**·莫雷诺（**moreno
托勒密上的医生，和伊恩·瓦斯蒂是老朋友。
原为无国界医师组织成员，与伊安在同样情况下被天人招募，也是首先发现gn粒子危险性的研究者；后被亚历桑德罗·科纳驾驶的ma阿瓦特雷击中托勒密战舰的医疗室而死亡。（原剧情是这样，由于主角队伍介入到最终决战，ma阿瓦特雷的主炮炮击被主角队伍的gn立场挡下，得以生还
监视者亚历桑德罗·科纳（/alejandrocorner
年龄：36
身高：188cm
体重：69kg
生日：ad2271年5月11日
血型：a
表面身份为太阳能与自由国家联合大使，真实身份是天人“监视者”。
和皇小姐一样，是个爱喝酒的人；跟王留美之间的交情不错。
肩负着科纳家族2年的梦想，一直希望介入天人计划中，以此举振兴科纳家族。
与助手利冯兹·阿尔马克成功入侵位于月球的吠陀主机，利用纯金打造的手枪将躺在吠陀本体下的伊奥利亚谋杀，却因此启动系统陷阱，使天人的四架敢达具有启用“trans-am”系统的能力。
后驾驶黄金ma─“阿瓦特雷（gnma-xcviialvatore”与联合国军迎战天人，被能天使敢达以gn剑划破机身后以内藏ms─“阿瓦隆（gnms-xcviialvaaron”继续战斗，被启动trans-am系统之能天使敢达以全部七把剑击败，机体爆炸前才得悉自己实际一直被利冯兹利用。
变革者（准变革者
利冯兹·阿尔马克（ribbonsalmark
年龄：不明
身高：176cm
体重：49kg
生日：不明
血型：不明
与天人监视者亚历桑德罗·科纳一同行动的谜之少年。与敢达使者提耶利亚同样拥有与天人量子计算机吠陀同步的能力，曾经用这个能力强制取消了提耶利亚发动的审判系统。后与亚历桑德罗登陆月球并入侵吠陀，改写了第七级资料，成功夺取了吠陀，并在最终成功暗算并取代亚历桑德罗·科纳。三位一体小队
约翰·崔尼迪（ohanntrinity
年龄：26
身高：188cm
体重：73kg
生日：ad2282年
血型：a
天人所属三位一体小队的成员之一，“座天使敢达一型（gn-1gundamthroneeins”的驾驶员。
崔尼迪兄妹中的长子，性格冷静沉着，言行表现平稳。在战场上担当指挥。从受到刹那攻击前进行劝说，以及面对厄运式部队时察觉到形势不利而决定撤退，在三兄妹当中，有着极高领导能力。
与两位弟妹不同，对自己作为敢达使者的身份抱有极强自尊心，拒绝进行无谓残忍行为，但相对而言，由于对自己背负的使命极为执著，相对与任务无关的事情态度冷淡，亦没兴趣过问，致令妮娜得以攻击平民而未有阻止。而且批评托勒密一边进行武力介入，又要介意世人反应的立场。
最终阿里·阿尔·萨谢斯夺取其弟米海尔的座天使敢达二型后，明白自己的存在价值已经结束，被阿里·阿尔·萨谢斯将自己连同座天使敢达一型击坠身亡。
由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。
米海尔·崔尼迪（michaeltrinity
年龄：2
身高：171cm
体重：6kg
生日：ad2288年
血型：o
天人所属三位一体小队成员之一，“座天使敢达二型（gn-2gundamthronezei”的驾驶员。
崔尼迪兄妹中的次子，嬉皮笑脸的性格中内藏暴戾，提耶利亚曾因不满其言行而离开。在背后扬言“如果（提耶利亚是女人一定会追他”。
对妹妹妮娜过分溺爱。
后遭佣兵阿里·阿尔·萨谢斯枪杀并夺去其座天使敢达二型。
由小说中得知其为亚历桑德罗·科纳利用利冯兹·阿尔马克的细胞制作而成。
妮娜·崔尼迪（nenatrinity
年龄：17岁
身高：151cm
体重：42kg
生日：ad229年
血型：b