10月初7日，尼德兰船队catwijck号、boucaspel号，因风暴搁浅损毁。

10月初8日，在古雷巡检司吉钓湾，明军见有夷船一艘靠近岸边，便带领冲锋兵三十余人喊杀，吓得红毛夷众慌忙乱跳水，被我军杀死者无数，抢获三十余人，斩级十余颗。

10月10日，尼德兰船队受到明军战船的攻击，海盗船马上前来支援，并向尼德兰王国荷属东印度公司驻台湾府总督：汉斯·普特曼斯，邀功。

10月12日，明福建总镇巡抚：邹维琏，从福建布政司衙门到达漳州府，当即檄榜调集诸将抽调水师，依旧由明延平卫游击将军：郑芝龙，为先锋、明福州府南路副总兵：高应岳，为左翼、明泉南游击将军：张永产，为右翼、明澎湖巡检使：王尚忠，为游击将军。

只是以明福建布政使司左参议：吴震元、明漳州卫经历使：陈梦珠，两人为〈记功散赏〉，待一切安排妥当后，就散发海战方略给诸将。

10月13日，8艘海盗船只与尼德兰船队汇合。

同时由于当初明广鹿岛左参将：尚可喜，曾参与镇压皮岛兵变，使得这位新任的明东江总镇总兵：沈世魁，之前失去了权力，所以沈总镇总兵对他怀恨在心，正伺机报复。

恰巧明东江总镇水营左参将：王庭瑞、明皮岛游击将军：袁安邦，等部将献计调尚参将前来，打算诬以罪名。

于是沈总镇总兵就召明广鹿岛左参将前来到皮岛，可他们刚到达大长山岛就遇上了大风，船只前进不得，恰在这时沈总镇总兵又发一封檄榜催促尽快回去商议军情。

这不免让明广鹿岛左参将感觉不妙，他发现其手下诸营将领都有熟人带信来迎，唯独与自己一向交好者无一语至，再加上风大浪急，不免心疑，遂派人到皮岛打探消息。

很快部下明广鹿岛千总：许尔显，连忙跑来汇报情况，当他得知沈总镇总兵的阴谋时，尚参将不在打算启程，而是计谋下一步去向？

在一番权衡利弊之后，尚参将决定效仿孔、耿二人去投降自己的杀父仇人，但是又不知后金汗国方面是何想法，毕竟自己官低言微，在大明这肯定没人保他性命，去后金也得先了解一下情况。

随即便派遣明广鹿岛千总：许尔显、明大长山岛千总：班志富，诸部下前往后金汗庭盛京城与后金天聪汗：爱新觉罗·皇太极，见面洽谈。

后金天聪汗得知又有明将来投，大呼“女真语：真乃天助本汗也。”

并赐尚可喜部军队名为［天助兵］还派人前去接应，而尚可喜自从派出使者后，自己害怕被明军追击也北逃进入后金防区金州中左守御千户所境内避难。

10月15日，明福建总镇巡抚亲自到海澄县指挥明军船队并且誓师督战。

10月17日，明军得知尼德兰船队以及大明海盗船队的位置以及规模（夹版船9艘，海盗50多艘），便下令福建都指挥使司所有明军水师出击。

10月18日，明军在铜山守御千户所外海以8艘战船，2艘火船拦截2艘尼德兰船只。

10月19日，明军主力部队集结完成。

直到10月22日，在金门守御千户所料罗湾海域，最终爆发了大明、尼德兰水师大战。

尼德兰船队以8艘帆船和海盗50艘大小的帆船，与福建明军水师50艘大型战船、100艘火船对抗。

黎明，得到可靠情报的明军主力150艘战船，悄悄开到了金门守御千户所南部的料罗湾港口，在这里正停泊着尼德兰军与海盗：刘香，的联合船队全部主力。

当发现明军来袭时，尼刘船队摆开了一个以尼德兰战船居中，而海盗船四散策应的防御阵形，明军船队则在料罗湾港口东南角展开，以明先锋兼延平卫游击将军：郑芝龙，部队打头阵，顺东风采取了两路突击，黑虎掏心的战术。

按照事先布置，明军主力部队全部直奔尼德兰船队，只以辅助部队对付海盗船，同时明军还采用了尼德兰人在欧洲战场上，从未见过的打法〈火海战术〉。

在明军150艘战船中，只有50艘是炮舰装备斯图亚特王朝（英国）火炮，其余100条小船都是清一色的火船。