然而，等水野信元率军抵达青野城下之际，早就埋伏在青野城附近的大川长秀、岛津忠直、泉重岁、须田满国、落合志吉等将就立即向水野军发起了突袭，打了水野军一个措手不及。

同时，固守在城中的平子房政也趁机率五百余军势杀出，策应城外的友军一同对水野军展开夹击。

水野信元见上杉军早有准备并开始对己方军势展开夹击后惊惧不已，连忙下令迎战。

大川长秀、岛津忠直、泉重岁、须田满国、落合志吉等部在南，而平子房政所部在东，很快就对兵力相对寡少的水野军围了起来。很快，两军就开始短兵相接，展开混战。

水野军的实力毕竟不弱，在兵力不占优势的情况下仍然与上杉军鏖战多时。

大川长秀、泉重岁等人只好集中麾下的骑马武士对水野信元的旗印所在地发起冲击，在多次冲击后，总算是冲出了一个缺口来，水野军各部也因此被上杉军冲散了。

水野信元见势不妙，为了避免全军覆没以及保全水野家的一部分实力，他当即做出了一个惊人的决定——撤退。

然而，在这种情况下撤兵是极为艰难的。尤其是己方在不占有任何优势的情况下。

毕竟上杉军只是两倍于水野军，并不能做到完全包围水野军的地步，这就让水野信元有了趁机突围的机会。

虽然水野信元趁乱率十余名马廻众顺利突出重围，但是他的旗印却没有及时带走，这就导致还在奋战中的水野军还以为自己的主君依旧与他们并肩作战。

而一军的主帅临阵脱逃这样的事情，对一支军势的消极影响是层层扩大的。首先获知的就是水野信重、水野忠分、水野藤助、水野忠胜、水野近守、水野忠守等水野信元的几个弟弟。

如此一来，水野军上下完全丧失了战意。只要是双脚没病没伤的，统统趁机杀出重围准备逃往水野领。还不需一刻钟的时间，水野军就彻底崩溃了，等待着他们的就是一场屠杀，士气已经跌落谷底的水野军根本抵挡不住上杉军的骑马武士冲击，光是相互践踏而亡的就达到了数百人之多，两千七百余水野军几乎被全歼，数里的范围里全是水野军的尸体。

随水野信元出阵的水野信重、水野忠分、水野藤助、水野忠胜、水野近守、水野忠守等人就没有水野信元那样好的运气了，他们根本就没有机会突出重围，最后皆在乱军之中被上杉军先后讨取。

经此一役，水野家元气大伤，等水野信元在刈谷城中收拢残部后还不到百人。

见此情形，水野信元甚至来不及为自己的几位弟弟感到悲伤，他自知无力坚守西碧海郡的领地，就只好率残部立即向尾张境内的绪川城方向退去，根本不敢继续逗留在刈谷城中，生怕遭到上杉军的围攻。

另一方面，坐镇渡城的村上义清在得知己方大胜后，当即决定应乘胜追击，一举攻入水野领，以此来断绝冈崎松平家向水野家求援的心思。同时，还能震慑一下三河境内的一向一揆众，让他们不敢轻举妄动。

于是，上杉军就乘胜在西三河的碧海郡大肆攻城略地，接连夺取了守备空虚的刈谷城、须贺城、地内城、大浜城、高浜城等诸多城池兵砦。可以说碧海郡中除了安祥城、知立城等几座织田家所控制的城池兵砦外，全都陷入了上杉家之手。同时，上杉家与织田家之间只隔着一条逢妻川了。