倭国水军发现李朝水师接近，不退反进，掉头迎击。

李朝水师先锋队中的数艘船不战而溃，关键时刻，李舜臣亲自上阵，鼓舞士气，驾船反击倭军。受其激励，其他战舰也迅速跟上，与倭国水军展开了激斗。

李朝军队战术上有个传统，无论水陆都极为重视远程攻击，李舜臣指挥板屋船与倭国船只保持一定距离，以船上的弓箭手和舰载火炮射击。而倭国水军的传统水战方式侧重于接舷战，需要与敌方船只近距离接触，登舰作战。

在李朝水师的猛烈射击下，试图靠近的倭国船只不断中箭中弹起火，共有13艘船被李朝战船焚毁，倭国水军眼见不敌，只得弃船投水，向岸边逃亡，李朝水师则未损一舰。

离玉浦港不远，一艘尾随而至的宋洲机帆船冒险近距离观察着两果的首轮海上交锋。有如此偷/窥癖好的不是别人，正是北上支援的中南舰队副司令汤少旺。

有军官笑道：“正所谓‘没吃过猪肉，难道没见过猪跑’，倭人见识过那么多葡萄牙与我大宋的战舰，怎么海战的本事一点都没学去？”

“话不能这么讲，‘思维惯性’这东西一旦形成，就很难更改。”汤少旺心情不错，与身边的几位年轻军官谈论起他个人的见解。

倭国几乎99%的战事都发生在陆地，所以很难形成海战思维，就像前不久传回的西班牙与约翰牛大海战情况一样，西班牙习惯在地中海这个大澡盆里作战，因此没能适应海峡作战的模式。后世风帆时代，欧洲各果都在搞战列线对轰，法兰西的“存在舰队”却喜欢抢占上风向，炮击敌船桅杆，这种猥琐打法，似乎同样是受“思维惯性”的影响……

“倭国不改变这种思维，海军就很难有起色。而李朝水师从属于陆上，出不了远海，照样不足虑。不过，在近海地形，你们眼中这些不起眼的小船却是一个麻烦，今后当避免与这些船只在近海缠斗，让其找到火攻的机会。”汤少旺话刚说完，有船员来报，一艘李朝的小型侦察船逼近。

汤少旺当即下令：“回城山港！”

早已预热的蒸汽轮机启动，机帆船以一个令人吃惊的速度向西南方向行去，直令李朝侦察船望“尘”莫及。

李舜臣来不及为这个小插曲分神。夜晚，李朝水师向巨济岛永登浦前进，准备在当地泊碇过夜。中途斥候船在舰队的北方发现了5艘倭国船只，朝鲜水军立即追击，准备歼灭这一小股船队。眼见不敌，倭国水军弃船登岸，向合浦方向逃走，遗弃的船只被李舜臣命人烧毁。

第二天，斥候船又在镇海方向发现了倭国船只，李舜臣立马指挥船只向该方向搜索，在赤珍浦港发现有13艘倭国船只停泊。一场突袭，倭军被逼放弃水战，登岸后用火绳枪阻止李朝水师靠近。李朝水师在用火箭焚毁倭国船只后掉头返航，于五月十日安全返回全罗左水营。

巡察使李洸得知水师大胜，急忙向朝堂报捷。“玉浦大捷”尽管含金量不高——相对于倭国水军千余艘舰船而言，损失的3余艘船只实在是九牛一毛。但在李朝军队作战节节失利的情况下，这场提振人心的胜利，其作用还是不容忽视的。