1，扎古适用机

型号：ms-04

高度：17.5m

本体重：57.4t

装甲材质：超高张力钢

推进力：47000kg

固定装备：100mm专用机枪

作为扎古系列的雏形机之一，采用了zas公司应用米诺夫斯基物理学而制造的引擎zas-x7，较前作的初期型拥有两倍以上的性能，因为引擎出力的增加，所以导致本机体重量同步增加。该机之前还有三代试作机体，第1代的克莱曼伯、第2代ms-02、第3代初期型试作扎古，但这三代机体性能数据，都没有明确记录。

2，初代扎古

型号：ms-05a/ms-05b

高度：17.5m

本体重：50.3t

装甲材质：超高张力钢

推进力：40700kg

固定装备：热能斧

选用装备：120mm机枪、240mm火箭筒

通过对试作型扎古的改进，本机作为第1部被命名为扎古的机体诞生了，该机的前期型和后期型在性能上差别不大。后期型采用的引擎是前期型引擎（zas-mi8a）的改良型（zas-mi8a）。在鲁姆会战时期，俘获雷比将军的“黑色三连星”当时驾驶的便是本机（前期型）。