早期曼达洛文化起源于汤恩人。我们通常认为早期的曼达洛社会是一个拥有宗教信仰的尚武社会，他们的文化中拥有复杂的法则和传统，这些法则和传统后来发展成为曼达洛的“荣誉准则”。起初他们将战争视为膜拜各种神明的具体形式，不过，随着涅乌塔（nevoota的毁灭，战争本身成为了神，卡德哈兰吉尔（kadha'rangir成为了战争之神的具体形式，曼达洛人相信，破坏行为会受到战神的亲睐，让自己获得各种机会。因此，许多早期的曼达洛人的战争被他们自己视为圣战，那时候他们的战士叫做“曼达洛十字军“。随着时间的推移，汤恩人在伟大西斯战争结束后几乎被全灭，曼达洛人开始接受其他的种族进入他们的组织，他们训练和教授这些其他种族的人如何成为曼达洛人，并对他们一视同仁。他们的文化是一种独立的，统一的文化，而不是任何一个种族的的文化，行动方式被认为是人与人的区别，而他们的出生环境并不重要。

曼达洛文化的核心是雷索涅尔（resol'nare，也被成为“六大准则”。这六大准则定义了曼达洛人的基本行事风格，任何想要加入到曼达洛人组织的人，都要首选学习遵守这六大法则。六大法则的分别是，穿着铠甲，使用曼达洛语，保护自己的家族，对自己的家族做贡献，响应曼达洛的召唤，用曼达洛的方式教导自己的孩子。为了防止文化被污染，曼达洛人在日常生活中会非常重视他们的准则。虽然如此，但是还是有些曼达洛人有选择性的抛弃了部分准则。例如，一群被称为新曼达洛人的氏族就放弃了长期保有自己的铠甲并拒绝援助曼达洛。

曼达洛人喜欢四处迁徙，这个传统缘起于曼达洛十字军四处征战，征服不同的土地作为自己的家园。虽然现在的曼达洛人早就放弃了当年四处征服的习惯，但是他们仍旧保持了迁徙的习惯。他们这样做除了对传统的尊重外，还能让曼达洛人降低被敌人发现的机会。曼达洛人和曼达洛战士从来都不会认为某个地方会成为他们永久的住所，因此，曼达洛氏族遍布整个银河系，很多曼达洛人甚至一生都没有踏上过曼达洛的土地。

为了方便迁徙，曼达洛人的许多物品都是为方便携带而设计的，甚至连传统的曼达洛房屋都被设计成易于拆卸的。生活的不确定性让大多数曼达洛人每时每刻都在庆祝他们拥有的时光，与同伴喝酒唱歌，享受与家人在一起的快乐时光。虽然许多文化都有固定的定居点，也会有一些类似农耕文化的节日庆典，但游牧习俗使大多数曼达洛人主要庆祝生命周期中的事件，如出生、成年、结婚和死亡。事实上，为死者举行葬礼的事情也不常见，因为四处迁徙的习俗无法让他们长时间维持一块公共墓地。因此，辞世的曼达洛人只会被适当安葬，以示尊重。他们生前所穿着的铠甲通常会被后人作为纪念物长期保存。每晚睡觉之前，他们还会背诵亲友的名字，以示尊重和怀念。

曼达洛人有自己独特的美食，许多曼达洛人的菜肴是为了使他们的食物既方便携带，又不需要烹饪，同时还能提供营养。哈尔顺haarshun面包是曼达洛人的一种主要食物；把面团做成薄得几乎能看得透的薄片，然后将面团卷起来硬烤。用餐时只需用水湿润使其再次软化，之后便可以直接食用。吉哈尔gihaal是一种干鱼粉，不需要冷藏就可以保存数年，是脂肪和蛋白质的营养混合物，不过，大多数人觉得他们很难闻。更能取悦大众的是乌贾拉伊uj'alayi，也叫做“乌贾蛋糕”，他们由磨碎的坚果、干果、香料和粘稠的乌贾拉糖浆制成，其质地致密、平整，味道甜美深受曼达洛人的喜爱。

古代曼达洛十字军及新十字军的后人们渴望战争，并在战争中生存和繁荣，通过征服获得荣耀。但是随着曼达洛战争的结束，许多曼达洛士兵成为了赏金猎人和雇佣兵，将他们的服务卖给出价最高的人，逐渐成为银河系文化的一部分，现代银河系的许多人，会认为曼达洛人只是诉诸暴力的下等人。尽管雇佣兵和赏金猎人是现代曼达洛人的主要谋生手段，但曼达洛人通也从事各种各样的其他工作。例如，一些生活在曼达洛的曼达洛人会成为武器匠或保镖，还有一些人会成为工人或是农民。

尽管现代曼达洛人从事各种各样的职业，但每个曼达洛人都受过战斗训练，他们可以在接到通知后立即组成一支军队。人民普遍误解所有曼达洛人都喜欢诉诸暴力，事实上曼达洛人的社交能力也比大多数银河系居民强很多。