太守刘焉找到刘备进行商量，刘备没有推辞，表示愿意前往救援青州，刘焉当即下令点齐五千兵马，以邹靖为将，刘备副之，前往青州救援。

那青州的黄巾又和幽州不同，此时的青州黄巾正处于连战连胜，士气高昂的时期，且贼众众多。

在见到幽州援军之后甚至直接分兵混战，凭借着之前的士气直接将刘备等人给逼退了，只好退三十里扎营。

营帐中，邹靖坐于主位，刘备于左首坐下，关羽、张飞、姜泰等人无官无职只能立于刘备身后。

邹靖沉吟一会儿说到：

“玄德贤弟今日也看到了，那青州黄巾贼势凶猛，且人数众多，敌众我寡，且太守龚景等人也被围日久，不知道还能支撑多久，我等当早作打算。”

只见刘备微微一笑，十分从容：

“那黄巾贼众确实十分凶猛，不同于幽州黄巾，这青州黄巾已经起势，且敌众我寡，不可硬战。

不过，从今天黄巾的行动来看，谁说让我等见到了黄巾势大，但也让我看到了黄巾贼将的虚实，这是一个毫无城府的家伙，只要略施小计，不愁他不步入陷阱。”

邹靖称善。

第二天，刘备命令关羽领1人到山的左边提前埋伏，命令张飞领1人在右边埋伏，以鸣金为令齐袭敌军。

只见邹靖、刘备姜泰等人敲锣打鼓，声势浩大的向青州黄巾前进，顿时引起了黄巾的注意，分兵来战。

稍微交战一会儿，刘备等人便引军后退，果不其然，那黄巾贼将领兵乘胜追击，穷追不舍，直至一片山岭之中，刘备当即命人鸣金，关羽、张飞闻令而出。

两路伏兵从黄巾左右齐出，再加上二人凶猛，先前凝聚的气势顿时被打落谷低，又加上刘备等人也回首夹击，黄巾顿时大败，仓皇败逃。

刘备等人兵合一处，也不急着结束战斗，而是紧紧的咬在黄巾贼的身后，逼着他们向青州城下逃去，当黄巾渠帅察觉不对之时已经晚了，两股黄巾贼已混在了一起，乱做了一团。

此时，青州太守龚景也发现了城下的情况，顿时大喜，连忙打开城门率领民兵前来助战，此时的黄巾早已不是之前的黄巾了，乱象已起，必败无疑。

双方兵合一处，杀得黄巾大败，屠戮众多，顿时，青州危机解除，太守龚景大悦，连忙叫人犒赏三军，并亲自接见了邹靖刘备等人，一时宾主尽欢。

次日，邹靖见青州事了，准备率军回返幽州，刘备找到了邹靖，说：

“近日，听闻中郎将卢植与贼首张角战于广宗，备曾经于卢中郎座下听课，今听闻座师在广宗与张角交战，且青幽二州黄巾已经平定，我欲前往广宗，助卢师一臂之力。”

邹靖听完也不挽留，将刘备本部留下，并补足五百兵马，兵器装备尽皆换新，便领前剩下的兵马回返幽州去了。