原来这个和自己差不多大的同龄人，在研究自己给器械司的第一代脚踏式机床图纸。

他高兴地说道，“这个问题，本王来给你解答。”

突然出现的声音，在几人的耳边响起，几人惊讶抬头，看到是昱王殿下之后，急忙下跪行礼。

“殿下千安，不知殿下驾到，未曾远迎，还望殿下恕罪。”

唐梓昱伸手托住眼前年轻人的肩膀，朗声说道，“在器械司就不必拘礼。”

他仔细打量着这个眉清目秀的年轻人，虽然手上和脸上有不少的油污灰尘，不过从轮廓之间，还是能够看出来有些熟悉的样子。

穿着一身和器械司匠人不二的衣服，眼神透露着一股机灵劲。

唐梓昱点了点头，“你叫什么名字？”

“回禀殿下，小人名叫陈正初。”陈正初朗声回道，神情之中充满了对自己的好奇，一点都没有别的匠人看到自己的那种胆怯。

“不错，不错，本王看你在研究这车床，你说说看在哪里遇到了问题。”

陈正初见状，赶忙指着车床的主体，还有地上一堆手工打造的零件，吐词清晰地说道，

“殿下，您的手册里面说到，机床是通过主轴的快速旋转，对零件进行车削，镗磨，铣钻等方式加工零件。”

“车床的那个主轴我们已经弄出来了，现在还是有些不明白，如何通过脚踏就能够让主轴转动起来。”

唐梓昱听了他的问题，伸手便要将地上的零件重新归置一下。

“殿下贵为千金之躯，这种粗活还是小人来做吧。”

陈正初等人一阵骇然，赶忙阻止。

“本王还没有那么矫情。”唐梓昱摆了摆手，笑着说道。

“这里还少了踏板，踏板呢？”将零件都清理出来，唐梓昱转头问着几人。

“踏板，应该做出来了，我去看看。”一个匠人，一阵小跑，便向里面跑去。

不一会便拿出来一个长约一米，宽五十厘米，还不停冒烟滴水，中间呈条幅镂空的脚踏板出来。

“刚刚做好没有多久。”

有了脚踏板，唐梓昱便开始了讲解。

“你们看啊，这是曲柄连杆联动机构的组合体。”

“踏板的曲柄连杆连接着这个大轮，连接处不是在大轮的中央，而是在边上，这就类似一个偏心轮。”

“当踩下踏板的时候，来，你们拿着这个站在这里。”

说着他就把曲柄和大轮递给了两个匠人，让他们站在指定的位置，拿着联动机构的零件。

而后他将一根铁棒，穿过脚踏板中间的孔洞，两边用两块石头掂高起来。

然后将曲柄连杆固定在踏板的左上角的连接处。

很快一个简易的模型便搭建了起来。

“你们看，踩下踏板，连杆受力，往上运动，你感受到了没有？”

“殿下，连杆是在往上运动。”拿着连杆的那人赶忙回到。

“连杆往上运动的时候，与之相连的大轮，就开始旋转起来，这个连接的位置离大轮的中心位置，也就是圆心越远，旋转就越明显。”

“当大轮转动起来之后，由于有惯性的牵引，只要继续给脚踏板使力，就能够沿着一个方向转动。”

“再通过皮带传动，就可以将车床主轴上面的从动轮带动旋转起来。”

“主轴的旋转方向，可以通过在启动的时候，用手旋转大轮，然后再踩下脚踏板，就能够让机床按照我们需要的方向转动。”

眼下所有的零件，还是全手工打造，精度的差异还是很大，不过能够实现从手工到机械化的转变，就已经是一个巨大的进步。

至于精度，一步一步提高就行。

而皮带是用动物筋和皮经过晾晒压实而做成，损耗有些大，不过在齿轮没有弄出来之前，也只有先将就凑合。

唐梓昱一番比划加讲解之后，众人惊喜地笑着说道，

“竟然这么神奇，通过一根曲柄和转轮，就能够把上下的踩踏变成不停地旋转，实在是难以想象。”